หุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร และใช้งานอย่างไร

กระบวนการทั้งหมดของการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อม ยุคของความนิยมของหุ่นยนต์เชื่อมได้มาถึงแล้ว

หุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร ?

หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ทำงานเกี่ยวกับการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการพ่น)

ตามที่องค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐาน (ISO) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐาน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นผู้ควบคุมอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้อเนกประสงค์ (Manipulator) โดยมีแกนที่ตั้งโปรแกรมได้ตั้งแต่สามแกนขึ้นไปสำหรับด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

เพื่อปรับให้เข้ากับการใช้งานที่แตกต่างกัน สามารถเชื่อมต่อส่วนต่อประสานทางกลของแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์ ซึ่งมักจะเป็นหน้าแปลนเชื่อมต่อเข้ากับเครื่องมือหรือเอฟเฟกต์ปลายแขนที่แตกต่างกัน

หุ่นยนต์เชื่อมอยู่ในหน้าแปลนเพลาสุดท้ายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งคีมเชื่อมหรือปืนเชื่อม (ตัด) เพื่อให้สามารถเชื่อม ตัด หรือพ่นร้อนได้

หุ่นยนต์เชื่อมส่วนใหญ่ประกอบด้วยสองส่วน: ตัวหุ่นยนต์และอุปกรณ์การเชื่อม

หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์)

อุปกรณ์การเชื่อม เช่น การเชื่อมอาร์คและการเชื่อมแบบจุด ประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟในการเชื่อม (รวมถึงระบบควบคุม) เครื่องป้อนลวด (การเชื่อมอาร์ค) หัวเชื่อม (คีม) และชิ้นส่วนอื่นๆ

สำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะ ควรมีระบบตรวจจับด้วย เช่น เซ็นเซอร์เลเซอร์หรือกล้อง และอุปกรณ์ควบคุม

กระบวนการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อม

ในปัจจุบัน งานจำนวนมากในสาขาการผลิตแบบดั้งเดิมจะค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานบางงานที่มีความเสี่ยงสูงและสภาพแวดล้อมที่รุนแรงการสรรหาและเงินเดือนของบุคลากรเป็นปัญหาใหญ่สำหรับองค์กร

ในด้านการเชื่อม การเกิดขึ้นของหุ่นยนต์เชื่อมจะช่วยแก้ปัญหานี้ ทำให้องค์กรหลายแห่งจำเป็นต้องเชื่อมทางเลือกมากขึ้น

หุ่นยนต์เชื่อมสามารถเปลี่ยนการเชื่อมด้วยมือ ปรับปรุงประสิทธิภาพในการผลิต ลดต้นทุนค่าแรง และอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยของแรงงาน

ความเสถียรของหุ่นยนต์เชื่อมนั้นอยู่ที่องค์กร ดังนั้นหุ่นยนต์เชื่อมจึงจำเป็นต้องมีกระบวนการดำเนินการที่มีทักษะและคำถามและคำตอบ ซีรีส์เล็กๆ ต่อไปนี้จะพาคุณไปทำความเข้าใจกระบวนการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อม

1.สร้างการเขียนโปรแกรม

 บุคลากรด้านเทคนิคจำเป็นต้องดำเนินการเขียนโปรแกรมบางอย่าง และบุคลากรด้านเทคนิคจะตั้งโปรแกรมตามชิ้นงาน ป้อนข้อมูลระบบควบคุมของหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติ และสิ้นสุดการเชื่อมด้วยการสอนและการทำซ้ำ

2.เตรียมตัว Bก่อนการเชื่อม 

ฝุ่นและน้ำมันที่เจือปนรอบๆ อุปกรณ์ควรได้รับการตรวจสอบและทำความสะอาดให้ทันเวลา เพื่อป้องกันไม่ให้ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมส่งผลกระทบต่อคุณภาพการเชื่อมในกระบวนการเชื่อม

3.ระบบหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติให้คำแนะนำ

หุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติเป็นไปตามคำแนะนำการสอนหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติตามชิ้นงานเลือกพารามิเตอร์การเชื่อมที่เหมาะสม พารามิเตอร์การเชื่อมที่ตรงกันสามารถรับประกันความเสถียรของการเชื่อม เลือกพารามิเตอร์การเชื่อมที่ดี หุ่นยนต์เชื่อมยืนยันตำแหน่งการเชื่อม ระบบควบคุมให้คำแนะนำ แล้ว ตัวกระตุ้นเพื่อลดการเชื่อมเติมวัสดุเชื่อมที่เหมาะสม เพื่อให้ได้รอยเชื่อมที่สะอาดและเชื่อถือได้

4.Wอุปกรณ์เสริมผู้สูงอายุ

เครื่องเชื่อมแบบหมุนช่วยเพิ่มความแม่นยำในการเชื่อมโดยการลากและหมุนชิ้นงานที่สถานีคบเพลิงเชื่อมสามารถทำความสะอาดคบเพลิงและตัดลวดเชื่อมที่เหลือในกระบวนการเชื่อม ระดับระบบอัตโนมัติอยู่ในระดับสูง และไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากบุคลากร

5.หลังจากหุ่นยนต์เชื่อมเชื่อมเสร็จ

คุณภาพของการเชื่อมสามารถทดสอบได้โดยการตรวจสอบด้วยสายตาคุณภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติมีอัตราที่ผ่านการรับรองสูงซึ่งเทียบไม่ได้กับการเชื่อมแบบเดิมๆ

6.การซ่อมบำรุง ควรจะเป็นคาร์เช่น ออกทุกวัน

การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อม การบำรุงรักษาไม่เพียงแต่ทำให้คุณภาพการเชื่อมคงที่ แต่ยังช่วยยืดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์เชื่อมอีกด้วย

ยุคแห่งความนิยมหุ่นยนต์เชื่อมมาถึงแล้ว

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ขนาดของตลาดหุ่นยนต์เชื่อมในจีนกำลังขยายตัว และตลาดก็เติบโตอย่างรวดเร็วเช่นกันขณะนี้ วิสาหกิจขนาดกลางและขนาดย่อมจำนวนมากในประเทศจีนเริ่มเผยแพร่หุ่นยนต์เชื่อม ซึ่งส่งเสริมการพัฒนาหุ่นยนต์ในประเทศ

ในอดีต การพัฒนาหุ่นยนต์พบกับปัญหาคอขวดในการพัฒนา และตอนนี้หุ่นยนต์เชื่อมได้ทะลุผ่านมาแล้ว สิ่งสำคัญคือการมีเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพการเชื่อม หุ่นยนต์เชื่อมสามารถทำได้โดยพารามิเตอร์การเชื่อมของการเชื่อมแต่ละอันสามารถทำได้ คงที่ ดังนั้นคุณภาพจึงได้รับผลกระทบจากการทำงานด้วยตนเองน้อยลง สามารถทำได้ลดเทคโนโลยีการทำงานแบบแมนนวลและสามารถรักษาคุณภาพการเชื่อมให้คงที่ซึ่งเป็นจุดก้าวหน้าที่ยิ่งใหญ่ในด้านหุ่นยนต์

ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ การควบคุมเชิงตัวเลขและเทคโนโลยีหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติ นับตั้งแต่ทศวรรษ 1960 เทคโนโลยีของมันมีความเป็นผู้ใหญ่มากขึ้น โดยส่วนใหญ่มีข้อดีดังต่อไปนี้:

1) รักษาเสถียรภาพและปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมและสามารถสะท้อนคุณภาพการเชื่อมในรูปแบบของค่าตัวเลข

2) ปรับปรุงผลิตภาพแรงงาน

3) ปรับปรุงความเข้มแรงงานของคนงาน และหุ่นยนต์สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย

4) ลดข้อกำหนดสำหรับเทคนิคการปฏิบัติงานของคนงาน

5) ลดระยะเวลาการเตรียมการปรับเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ และลดการลงทุนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง

ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกสาขาอาชีพ

บทสรุปข้างต้นของกระบวนการดำเนินการทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อม มีเพียงการทำงานที่มั่นคงเท่านั้นที่รับประกันคุณภาพการเชื่อม เพื่อให้องค์กรได้รับประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่สูงขึ้น