หุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร และวิธีการใช้งานหุ่นยนต์เชื่อมเป็นอย่างไร

กระบวนการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อม ยุคแห่งการแพร่หลายของหุ่นยนต์เชื่อมได้มาถึงแล้ว

หุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร ?

หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในการเชื่อม (รวมถึงการตัดและการพ่น)

ตามคำจำกัดความขององค์การมาตรฐานสากล (ISO) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐาน และหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือเครื่องมือควบคุมอัตโนมัติแบบโปรแกรมได้อเนกประสงค์ที่สามารถทำซ้ำได้ (Manipulator) โดยมีแกนโปรแกรมได้สามแกนขึ้นไปสำหรับงานด้านระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

เพื่อให้สามารถปรับใช้กับงานต่างๆ ได้ ส่วนต่อประสานเชิงกลของแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์ ซึ่งโดยปกติจะเป็นหน้าแปลนเชื่อมต่อ สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องมือหรืออุปกรณ์ปลายแขนต่างๆ ได้

หุ่นยนต์เชื่อม คือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ติดตั้งคีมเชื่อมหรือปืนเชื่อม (ตัด) ไว้ที่หน้าแปลนเพลาสุดท้าย เพื่อให้สามารถทำการเชื่อม ตัด หรือพ่นร้อนได้

หุ่นยนต์เชื่อมประกอบด้วยสองส่วนหลักๆ คือ ตัวหุ่นยนต์และอุปกรณ์เชื่อม

หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุม (ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์)

อุปกรณ์เชื่อมโลหะ โดยยกตัวอย่างการเชื่อมแบบอาร์คและการเชื่อมแบบจุด ประกอบด้วยแหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อม (รวมถึงระบบควบคุม) เครื่องป้อนลวด (สำหรับการเชื่อมแบบอาร์ค) หัวเชื่อม (คีม) และชิ้นส่วนอื่นๆ

สำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะ จำเป็นต้องมีระบบตรวจจับ เช่น เซ็นเซอร์เลเซอร์หรือเซ็นเซอร์กล้อง และอุปกรณ์ควบคุมด้วย

กระบวนการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อม

ปัจจุบัน งานในภาคการผลิตแบบดั้งเดิมจำนวนมากกำลังถูกแทนที่ด้วยหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในงานที่มีความเสี่ยงสูงและสภาพแวดล้อมที่ยากลำบาก การสรรหาและการจ่ายเงินเดือนบุคลากรจึงเป็นปัญหาใหญ่สำหรับองค์กรต่างๆ

ในด้านการเชื่อม การเกิดขึ้นของหุ่นยนต์เชื่อมจะช่วยแก้ปัญหานี้ได้ ทำให้หลายองค์กรต้องการตัวเลือกในการเชื่อมที่หลากหลายมากขึ้น

หุ่นยนต์เชื่อมสามารถทดแทนการเชื่อมด้วยมือ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต ลดต้นทุนแรงงาน และลดอุบัติเหตุจากการทำงาน

ความเสถียรของหุ่นยนต์เชื่อมมีความสำคัญต่อองค์กร ดังนั้นหุ่นยนต์เชื่อมจึงต้องการกระบวนการใช้งานที่มีทักษะและมีการถามตอบอย่างเป็นระบบ บทความชุดต่อไปนี้จะพาคุณไปทำความเข้าใจกระบวนการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อม

1.สร้างโปรแกรม

 บุคลากรด้านเทคนิคจำเป็นต้องดำเนินการโปรแกรมบางอย่าง โดยจะโปรแกรมตามชิ้นงาน ป้อนข้อมูลเข้าสู่ระบบควบคุมของหุ่นยนต์เชื่อมแบบอัตโนมัติ และสิ้นสุดการเชื่อมผ่านการสอนและการทำซ้ำ

2.เตรียมตัว Bก่อนการเชื่อมโลหะ 

ควรตรวจสอบและทำความสะอาดฝุ่นละอองและคราบน้ำมันรอบๆ อุปกรณ์ให้ทันเวลา เพื่อป้องกันไม่ให้ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมส่งผลกระทบต่อคุณภาพการเชื่อมในกระบวนการเชื่อม

3.ระบบหุ่นยนต์เชื่อมแบบอัตโนมัติจะให้คำสั่ง

หุ่นยนต์เชื่อมแบบอัตโนมัติทำงานโดยอาศัยคำแนะนำในการสอนหุ่นยนต์เชื่อมแบบอัตโนมัติจะเลือกพารามิเตอร์การเชื่อมที่เหมาะสมตามชิ้นงาน การจับคู่พารามิเตอร์การเชื่อมจะช่วยให้การเชื่อมมีความเสถียร เมื่อเลือกพารามิเตอร์การเชื่อมที่ดีแล้ว หุ่นยนต์เชื่อมจะตรวจสอบตำแหน่งการเชื่อมอีกครั้ง ระบบควบคุมให้คำแนะนำ แล้วก็ แอคชูเอเตอร์เพื่อลดวัสดุเชื่อมที่เหมาะสมในการเติมรอยเชื่อม เพื่อให้ได้รอยเชื่อมที่สะอาดและได้มาตรฐาน

4.Wอุปกรณ์เสริมสำหรับการเชื่อม

เครื่องเชื่อมแบบหมุนช่วยเพิ่มประสิทธิภาพความแม่นยำในการเชื่อมโดยการลากและหมุนชิ้นงานสถานีหัวเชื่อมสามารถทำความสะอาดไฟฉายได้ และตัดลวดเชื่อมส่วนที่เหลือออก ในกระบวนการเชื่อมนั้น มีระดับการทำงานอัตโนมัติสูง และไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากบุคลากร

5.หลังจากหุ่นยนต์เชื่อมทำการเชื่อมเสร็จแล้ว

สามารถตรวจสอบคุณภาพของการเชื่อมได้ด้วยการตรวจสอบด้วยสายตา คุณภาพการเชื่อมของหุ่นยนต์เชื่อมแบบอัตโนมัติมีอัตราความสำเร็จสูง ซึ่งไม่สามารถเทียบได้กับการเชื่อมแบบดั้งเดิม

6.การซ่อมบำรุง ควรจะเป็นคาร์ไออีดี ออกไปทุกวัน

การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เชื่อม การบำรุงรักษาไม่เพียงแต่จะช่วยให้คุณภาพการเชื่อมคงที่ แต่ยังช่วยยืดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์เชื่อมอีกด้วย

ยุคแห่งการแพร่หลายของหุ่นยนต์เชื่อมได้มาถึงแล้ว

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ขนาดตลาดของหุ่นยนต์เชื่อมในประเทศจีนกำลังขยายตัว และตลาดก็เติบโตอย่างรวดเร็ว ปัจจุบัน วิสาหกิจขนาดเล็กและขนาดกลางจำนวนมากในจีนเริ่มนำหุ่นยนต์เชื่อมมาใช้กันอย่างแพร่หลาย ซึ่งส่งเสริมการพัฒนาหุ่นยนต์ภายในประเทศ

ในอดีต การพัฒนาหุ่นยนต์ประสบกับอุปสรรคมากมาย แต่ปัจจุบันหุ่นยนต์เชื่อมได้ก้าวข้ามอุปสรรคเหล่านั้นไปแล้ว ความสำคัญของมันคือความเสถียรและการปรับปรุงคุณภาพการเชื่อม หุ่นยนต์เชื่อมสามารถทำให้พารามิเตอร์การเชื่อมแต่ละครั้งคงที่ได้ ดังนั้นคุณภาพจึงได้รับผลกระทบจากการทำงานด้วยมือลดลงลดขั้นตอนการทำงานด้วยมือ และรักษาระดับคุณภาพการเชื่อมให้คงที่ ซึ่งถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในด้านหุ่นยนต์

ด้วยการพัฒนาของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ การควบคุมเชิงตัวเลข และเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์เชื่อมแบบอัตโนมัติมีความก้าวหน้ามากขึ้นเรื่อยๆ นับตั้งแต่ทศวรรษ 1960 โดยมีข้อดีหลักๆ ดังต่อไปนี้:

1) ช่วยให้คุณภาพการเชื่อมมีความเสถียรและดีขึ้น และสามารถสะท้อนคุณภาพการเชื่อมออกมาในรูปของค่าตัวเลขได้

2) ปรับปรุงประสิทธิภาพแรงงาน

3) ปรับปรุงความเข้มข้นของแรงงานของคนงาน และหุ่นยนต์สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายได้

4) ลดข้อกำหนดเกี่ยวกับเทคนิคการปฏิบัติงานของคนงาน

5) ลดระยะเวลาในการเตรียมการปรับปรุงผลิตภัณฑ์ และลดการลงทุนด้านอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง

ดังนั้นจึงมีการนำไปใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกสาขาอาชีพ

สรุปขั้นตอนการทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์เชื่อมข้างต้นนั้น การทำงานที่เสถียรเท่านั้นที่จะรับประกันคุณภาพการเชื่อมได้ ซึ่งจะช่วยให้องค์กรได้รับผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่สูงขึ้น