หุ่นยนต์เชื่อมเลเซอร์กำหนดตำแหน่งและระบบติดตามด้วยเลเซอร์

เมื่อใดที่เราจำเป็นต้องติดตั้งหุ่นยนต์เชื่อมด้วยการมองเห็นด้วยเลเซอร์?

ในการเชื่อมอาร์ก หากไม่สามารถรับประกันความแม่นยำในการเชื่อมได้ถึง ±0.3 มม. จำเป็นต้องพิจารณาการใช้การวางตำแหน่งด้วยเลเซอร์หรือการติดตามด้วยเลเซอร์ในการเลือกระบบติดตามตะเข็บการเชื่อมด้วยการมองเห็นด้วยเลเซอร์ อันดับแรกคุณต้องตรวจสอบว่าระบบดังกล่าวรบกวนอุปกรณ์จับยึดเครื่องมือหรือไม่ และประการที่สอง พิจารณาว่าจะส่งผลต่อจังหวะเวลาหรือไม่หากไม่ทั้งสองอย่าง เลเซอร์ก็สามารถบูรณาการเข้ากับสถานีงานหุ่นยนต์ได้อย่างสมบูรณ์

หลักการตรวจสอบพื้นฐานของการติดตามตะเข็บการเชื่อมด้วยการมองเห็นด้วยเลเซอร์

หลักการพื้นฐานของการติดตามตะเข็บด้วยเลเซอร์จะขึ้นอยู่กับวิธีการวัดสามเหลี่ยมด้วยเลเซอร์เลเซอร์จะปล่อยแสงเลเซอร์แบบเส้นไปยังพื้นผิวของชิ้นงาน และหลังจากการสะท้อนแบบกระจาย โครงร่างของเลเซอร์จะถูกถ่ายภาพบนเซ็นเซอร์ CCD หรือ CMOSจากนั้นตัวควบคุมจะประมวลผลและวิเคราะห์ภาพที่รวบรวมเพื่อให้ได้ตำแหน่งของรอยเชื่อม ซึ่งใช้ในการแก้ไขวิถีการเชื่อมหรือเป็นแนวทางในการเชื่อม

การติดตามด้วยเลเซอร์คืออะไร?

การติดตามด้วยเลเซอร์ใช้เซ็นเซอร์วิชันเลเซอร์เพื่อตรวจจับรอยเชื่อมล่วงหน้าก่อนคบเพลิงเชื่อม และคำนวณพิกัดตำแหน่งของจุดตรวจวัดเซ็นเซอร์ผ่านความสัมพันธ์ตำแหน่งที่สอบเทียบไว้ล่วงหน้าระหว่างเซ็นเซอร์วิชันเลเซอร์และคบเพลิงในระหว่างกระบวนการเชื่อม ตำแหน่งการสอนของหุ่นยนต์และตำแหน่งของเซ็นเซอร์จะถูกคำนวณตำแหน่งการตรวจจับจะถูกเปรียบเทียบ และคำนวณค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งของจุดที่เกี่ยวข้องเมื่อปืนเชื่อมที่อยู่ด้านหลังเส้นเลเซอร์ถึงตำแหน่งการตรวจจับที่สอดคล้องกัน ค่าเบี่ยงเบนจะถูกชดเชยให้กับวิถีการเชื่อมในปัจจุบัน เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการแก้ไขวิถีการเชื่อม

การวางตำแหน่งเลเซอร์คืออะไร?

การวางตำแหน่งเลเซอร์เป็นกระบวนการของการใช้เซนเซอร์เลเซอร์เพื่อทำการวัดตำแหน่งที่จะวัดเพียงครั้งเดียวและคำนวณตำแหน่งของจุดเป้าหมายโดยทั่วไป เมื่อมีรอยเชื่อมสั้นหรือการใช้การติดตามด้วยเลเซอร์รบกวนฟิกซ์เจอร์ของเครื่องมือ รอยเชื่อมจะถูกแก้ไขในรูปแบบของการวางตำแหน่งด้วยเลเซอร์เมื่อเทียบกับการติดตามด้วยเลเซอร์ ฟังก์ชั่นการวางตำแหน่งเลเซอร์นั้นค่อนข้างง่าย การใช้งานและการใช้งานยังสะดวกกว่าอีกด้วยอย่างไรก็ตาม เนื่องจากตรวจพบก่อนแล้วจึงทำการเชื่อม การวางตำแหน่งจึงไม่เหมาะสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่มีการเสียรูปเนื่องจากความร้อนอย่างรุนแรงและรอยเชื่อมที่ไม่ปกติซึ่งไม่เป็นเส้นตรงหรือส่วนโค้ง