เซ็นเซอร์ทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม

เซ็นเซอร์หลายตัวของหุ่นยนต์เชื่อมคืออะไร?

อู๋ซีจีโฮเยน บริษัท อินดัสเตรียล ออโตเมชั่น บจก

ในด้านการเชื่อมอัตโนมัติ เซ็นเซอร์มีบทบาทสำคัญในการเชื่อม หุ่นยนต์เชื่อมมีเซ็นเซอร์หลายตัว สามารถตรวจสอบกระบวนการเชื่อมแบบเรียลไทม์ได้ เซ็นเซอร์ให้ข้อมูลการเชื่อมที่จำเป็น ระบบควบคุม และผู้ปฏิบัติงานสามารถดำเนินการที่เกี่ยวข้องได้ตาม ข้อมูลนี้สะท้อนถึงระบบอัตโนมัติที่ถูกต้องและการเชื่อมอัจฉริยะ มีขนาดเล็กเพื่อให้คุณแนะนำเซ็นเซอร์หุ่นยนต์เชื่อม

เซ็นเซอร์หุ่นยนต์เชื่อมแบ่งออกเป็นเซ็นเซอร์ภายในและเซ็นเซอร์ภายนอก เซ็นเซอร์ภายในสามารถตรวจสอบการทำงานของตัวหุ่นยนต์ สถานการณ์ที่ผิดปกติจะตอบสนองต่อระบบควบคุมอย่างทันท่วงที หยุดงานฉุกเฉินเพื่อปกป้องร่างกายหุ่นยนต์จากความเสียหาย เซ็นเซอร์ภายนอกจะตรวจสอบการเชื่อม ปัญหาด้านคุณภาพ หากข้อบกพร่องในการเชื่อม ครูมือถือเทียมจะปรากฏขึ้น สัญญาณเตือน ผู้ปฏิบัติงานจะทำมาตรการแก้ไข

เซ็นเซอร์ทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม:

1. เซ็นเซอร์การมองเห็น: วิชันเซนเซอร์เทียบเท่ากับดวงตาของหุ่นยนต์เชื่อม วิชวลเซนเซอร์แบ่งออกเป็นสองมิติและสามมิติวิชันเซนเซอร์สามารถตรวจจับสถานะการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วน หุ่นยนต์จะปรับท่าทางการเคลื่อนไหวตามสถานะการเคลื่อนไหวของ ชิ้นส่วน;เซ็นเซอร์มองเห็นสามมิติมีเครื่องสแกนเลเซอร์ในมุมที่แตกต่างกันเพื่อตรวจจับวัตถุและสร้างภาพสามมิติเพื่อวิเคราะห์การเคลื่อนไหวที่ดี

2.Mเซ็นเซอร์กล: เซ็นเซอร์ทางกลส่วนใหญ่รับรู้ถึงความแข็งแรงของแอคชูเอเตอร์ส่วนปลาย เซ็นเซอร์ทางกลในเอฟเฟกต์ส่วนท้ายและตำแหน่งระหว่างฟิกซ์เจอร์ ที่ส่วนท้ายของการเชื่อมชุดเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ทางกลจะตรวจสอบความแข็งแรงบางอย่าง ในกรณีที่แรงเกินไป ขีดจำกัดบางอย่าง .

3.Wเซ็นเซอร์ติดตามเอลด์: หุ่นยนต์เชื่อมมีฟังก์ชั่นการติดตามรอยเชื่อมอัตโนมัติ ตรวจจับและปรับตำแหน่งของหัวเชื่อมโดยอัตโนมัติในระหว่างกระบวนการเชื่อม เพื่อให้หัวเชื่อมควบคุมตำแหน่งของแนวเชื่อม ปรับปรุงความแม่นยำในการเชื่อม และทำให้การเชื่อมมีความเสถียรอย่างมีประสิทธิภาพ คุณภาพ.

นอกจากนี้หุ่นยนต์เชื่อมยังมีเซ็นเซอร์ตรวจจับการชน เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว เซ็นเซอร์คุณภาพ ฯลฯ เซ็นเซอร์เหล่านี้ช่วยคุ้มกันการทำงานของหุ่นยนต์เชื่อม ปรับปรุงความเร็วในการเชื่อมในขณะที่รักษาคุณภาพให้คงที่