สถานีเชื่อมหุ่นยนต์ Mig Tig พร้อมตัวกำหนดตำแหน่งแขนหุ่นยนต์เชื่อม 6 แกน
ส่วนประกอบเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์
1.หุ่นยนต์เชื่อม
ประเภท: หุ่นยนต์เชื่อม MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
หุ่นยนต์เชื่อม TIG:BR-1510B,BR-1920B
หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์:BR-1410G,BR-1610G
ตัวอักษร: การออกแบบข้อมือกลวงหุ่นยนต์เชื่อม MIG ตัวหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดสามารถดำเนินการขั้นตอนการเชื่อมในที่แคบ สายเชื่อมในตัวทำให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและปราศจากการรบกวน
หุ่นยนต์เชื่อม TIG: ข้อมือที่มั่นคง น้ำหนักบรรทุก 10-20 กก. ทำให้หุ่นยนต์สามารถโหลดหัวเชื่อม TIG ได้โดยไม่ต้องสั่น
หุ่นยนต์เชื่อมด้วยเลเซอร์: น้ำหนักบรรทุก 10 กก. เพียงพอที่จะบรรทุกหัวเชื่อมเลเซอร์หนักได้ ความแม่นยำในการทำซ้ำสูง ±0.03-0.05 มม. เหมาะสำหรับงานเชื่อมด้วยเลเซอร์ที่มีความต้องการสูง
2.ตำแหน่ง
ประเภท: 1 แกน, 2 แกน, ตัวกำหนดตำแหน่ง 3 แกน, น้ำหนักบรรทุก: 300/500/1000 กก. หรือปรับแต่งเอง
ฟังก์ชั่น: สามารถหมุนชิ้นงานไปยังตำแหน่งการเชื่อมที่น่าพึงพอใจที่สุดเพื่อให้ได้ผลการเชื่อมที่เหมาะสมที่สุดตัวกำหนดตำแหน่งจะถูกควบคุมโดยตู้ควบคุมหุ่นยนต์ ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถบรรลุการเคลื่อนไหวที่ซิงโครไนซ์กับหุ่นยนต์ในระหว่างกระบวนการเชื่อม
3.รางกราวด์
ประเภท: น้ำหนักบรรทุก 500/1000 กก. ความยาว ≥3 ม. สำหรับอุปกรณ์เสริม
ลักษณะเฉพาะ: สามารถใช้เพื่อขยายระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และเหมาะสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่ยาวถังลวดเชื่อม เครื่องทำความสะอาดไฟฉาย เครื่องเชื่อม และตู้ควบคุมสามารถออกแบบให้ตั้งบนรางกราวด์เพื่อการจัดวางที่สะอาดและการเคลื่อนย้ายที่ยืดหยุ่น
4.เครื่องเชื่อม
ประเภท: เครื่องเชื่อม 350A/500A
ลักษณะเฉพาะ: สามารถใช้กับเหล็กกล้าคาร์บอน สแตนเลส อลูมิเนียม และการเชื่อมด้วยสังกะสี
การประยุกต์ใช้: 350A เครื่องเชื่อม-ต่ำ spatter,เหมาะสำหรับแผ่นบางเชื่อมเช่นจักรยานและชิ้นส่วนรถยนต์,เฟอร์นิเจอร์เหล็ก; 500A เครื่องเชื่อม-ชีพจรเดี่ยว/คู่สำหรับตัวเลือก,เหมาะสำหรับหนาและกลางแผ่นหนาเชื่อมเช่นโครงสร้างเหล็ก,เครื่องจักร การก่อสร้างการต่อเรือ ฯลฯ
5.ไฟฉายเชื่อม
ประเภท: 350A-500A, ระบายความร้อนด้วยอากาศ, ระบายความร้อนด้วยน้ำ, แบบกดดึง
6.สถานีทำความสะอาดไฟฉาย
ประเภท: เครื่องทำความสะอาดไฟฉายเชื่อมแบบอัตโนมัติ
ฟังก์ชั่น: การตัดลวดเชื่อม, การทำความสะอาดไฟฉาย, การฉีดพ่นน้ำมัน
7. เซ็นเซอร์เลเซอร์ (อุปกรณ์เสริม)
ฟังก์ชั่น: การติดตามการเชื่อม, การวางตำแหน่ง
8.เซ็นเซอร์ตะแกรง (อุปกรณ์เสริม)
ฟังก์ชั่น: มักจะติดตั้งบนรั้วรักษาความปลอดภัยเพื่อปกป้องผู้คนอย่างมีประสิทธิภาพโดยการปิดกั้นม่านแสงรักษาความปลอดภัย
9.รั้วรักษาความปลอดภัย (ไม่จำเป็น)
ฟังก์ชั่น: ติดตั้งที่ขอบของเวิร์กสเตชันหุ่นยนต์เพื่อแยกอุปกรณ์เพื่อปกป้องความปลอดภัยของบุคลากร
เวิร์กโฟลว์เวิร์กสเตชันของหุ่นยนต์
1.ขั้นแรก สร้างฟิกซ์เจอร์ยึดแบบพิเศษ (ฟิกซ์เจอร์เฉพาะได้รับการออกแบบและผลิตโดยลูกค้า) สำหรับชิ้นงานบนตัวกำหนดตำแหน่งเพื่อให้มั่นใจถึงความสม่ำเสมอของตำแหน่งการเชื่อมและมุมของชิ้นงาน
2.กดปุ่มเริ่มต้นบนกล่องควบคุมของสถานี A จากนั้นหุ่นยนต์เชื่อมจะทำการเชื่อมตำแหน่งที่จำเป็นสำหรับชิ้นงานสถานี A โดยอัตโนมัติณ จุดนี้ ผู้ปฏิบัติงานสามารถติดตั้งชิ้นงานบนแท่นของสถานี B ได้หลังจากการติดตั้งเสร็จสิ้น จากนั้นกดปุ่มเริ่มต้นของสถานีหุ่นยนต์ B
3.หลังจากรอการเชื่อมของสถานี A หุ่นยนต์จะดำเนินการเชื่อมผลิตภัณฑ์ของสถานี B โดยอัตโนมัติ (ในขั้นตอนก่อนหน้า ผู้ปฏิบัติงานจะคงปุ่มเริ่มต้นของสถานี B ไว้) ในเวลานี้ ผู้ปฏิบัติงานจะถอดสถานี B ด้วยตนเอง สินค้าของสถานี Aทำซ้ำการติดตั้งอีกครั้ง
4.วงจร